Может. Только это будет летающий червяк.
Зачем бы червяку понадобилась способность летать? Позавидовал птицам? Искал новые ощущения? Надеялся, что в небе легче дышится? Все мотивировки будут равно удовлетворительными. Чего только человек (извините, червяк) не сделает, чтобы адаптироваться к внешним, и – главное – внутренним условиям. Смягчить свою червячность, сделать её более приемлемой.
Впрочем, «червяка» и «птицу» можно поменять местами и представить птицу, мечтающую поползать. Из любопытства (как это они чувствуют?), из иллюзии безопасности (некуда падать), от скуки (что-то я все летаю, летаю...) и т.п. Дело в общем не в том, чтобы оскорбить червяков.
Саморазвитие – это сохранение надежды, что наконец увидишь, что у тебя «под носом», неотступно, каждый день и час. Вера в то, что это есть, в возможность этого видения. Опять же, переиначив классика: «воин знает, чего он ждет, но не знает чего ждет». Но то, что с житейской точки зрения, это что-то очень простое и каждодневное – это наверняка. А пока приходится ждать, тут можно заняться всякой ерундой. Научиться летать, например.